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視覺定位激光切割控制系統
發表時間:2017-03-22     閱讀次數:3770     字體:【

視覺定位激光切割控制系統












目錄

1 控制系統的安裝 4

1.1控制系統的組成 4

1.2控制軟件的安裝 4

2快速入門 7

2.1軟件界面速覽 7

2.2普通切割 8

2.2.1導入 8

2.2.2設置加工參數 9

2.2.3文件下載 10

2.2.4加工 10

2.3特征定位 11

2.3.1相機設置界面 11

2.3.2模板設置(特征定位) 12

2.3.3設置路徑 14

2.3.4 加工參數 17

2.3.5 保存文件 19

2.3.6 加工 20

2.4兩點定位 21

2.4.1模板設置(兩點定位) 21

2.4.2測試(兩點定位) 26

2.4.3設置路徑(兩點定位) 26

2.4.4加工參數(兩點定位) 26

2.4.5加工(兩點定位) 26

3 控制系統高級配置說明 27

3.1 機器設置 27

3.2公司信息 27

3.3機器參數設置 27

3.3.1 工作臺設置 27

3.3.2切割設置 31

3.3.3 視覺設置 32

3.4控制卡設置 33

4 相機設置與系統校正 34

4.1 范圍標定 34

4.2 偏移標定 36

5 模板設置工具說明 39

5.1導入 39

5.2導出 39

5.3設置模板范圍 39

5.4選擇 39

5.5  :放大顯示圖形數據。 39

5.6 :縮小顯示圖形數據。 39

5.7    :平移屏幕。 39

5.8 :全屏 39

5.9 多點線 40

5.10橢圓 40

5.11矩形 40

5.12 Bezier曲線 40

5.13旋轉 40

5.14水平鏡向 40

5.15垂直鏡向 40

5.16陣列復制 41

5.17擴邊 41

5.18節點編輯 41

5.19剪斷 41

5.20排序 41

5.21合并相連線 41

5.22曲線光滑 42

5.23尺寸 42

5.24數據檢查 42

5.25設置起筆位置 43

5.26圖像拼接 43

5.27圖象導出 43

5.28撤銷 43

5.29恢復 43

5.30切割數據分層 44

附錄1 系統校正測試圖形 45




1 控制系統的安裝

1.1控制系統的組成

控制系統由硬件(控制卡、相機)和軟件兩部分組成。硬件包括AMC6340控制卡一張,PAD面板一張,以及相關連接線;軟件包括控制軟件。整個控制系統放在一個包裝盒中,軟件在光盤中。


1.2控制軟件的安裝

運行Setup文件夾下的Setup.exe文件,出現以下對話框:

 

點擊“安裝”即可將驅動程序及應用軟件安裝到指定目錄。

默認的安裝路徑是C:\KKVisionCut10。點擊   可以改變安裝路徑。

點擊“安裝”按鈕,出現如下對話框

      

稍后則會出現:

      

按取消鍵即取消對控制系統的安裝,接著會自動安裝相機驅動:

      

此時,彈出相機驅動安裝選擇的語言文件。

     

點擊“下一步”,如下界面:

     

點擊“下一步”,出現如下界面:


     

    點擊“下一步”,電腦安裝相機驅動,完成后出現如下界面:

     

    出現以上界面,點擊“確定”完成對控制軟件的安裝。







2快速入門

2.1軟件界面速覽  

    點擊桌面的 應用程序圖標首次打開控制系統軟件。

工作模式:特征定位。界面如下:

 


工作模式:普通切割,界面如下:















 

將鼠標置于按鈕上,停留片刻,即可顯示該按鈕的功能。

      

2.2普通切割

    2.2.1導入

對應工具條上的圖標為 。軟件界面點擊“文件”—“導入”也可以實現。注意只能導入系統支持的文件格式。

 

2.2.2設置加工參數

 

在模式下拉菜單中選擇工藝參數,雙擊上圖圖層下的顏色進入加工參數界面:

 

調節相應的速度、功率等參數即可。

2.2.3文件下載

 點擊文件下載,系統提示下載是否成功。下載數據時可以對文件命名。

2.2.4加工

在軟件界面上點擊“開始”按鈕,即可開始加工;

在面板上點擊“啟動”也可開始加工;

加工中途可以按暫停;

加工結束后,系統會有報警提示。


2.3特征定位

2.3.1相機設置界面

 

通過“曝光”“銳化”“對比度”將圖形調至清晰。

曝光:手動調節亮度,推薦值在25左右,太大會導致相機拍照響應慢;

銳化:適當調節銳化值,可以使圖像畫面更加清晰;

對比度:增強色差的對比,提高識別率,推薦調100以上。

2.3.2模板設置(特征定位)

2.3.2.1 新建模板

點擊“模板設置”按鈕 ,出現如下界面:

 

容許重疊面積:理論上切割線不會重疊,當商標挨的很近,或切割線識別的誤差導致切割線重疊。如果重疊面積為0,將會被過濾出現漏標。設置合理的重疊面積可以避免漏標。

最小相似性:表明商標識別時的和模板定義的對象之間的最小相似程度。太大容易漏標,太小會識別不應該的對象。

角度范圍:容許識別的對象與模板時的對象最大旋轉角度。實際商標相對模板設置時角度的誤差,設備安裝過程中已經配置為30,允許有正負30度的偏差;設置為180時支持商標任意角度的放置,數值越小識別速度越快。

有效查找范圍:相機的中心區域變形小,為了提高小商標的精度,可以設置查找范圍,去掉邊上變形大的對象,提高精度。


    點“增加”,生成新的模板:

     

    點擊“確定”,進入模板設置界面:

             

    精度值可以修改,精度值越高,相機識別越快;精度值越小,相機識別變慢,識別精度提高。

點擊“特征定義”系統自動分析虛線邊框內的圖象,并生成藍色的特征線。

在制作模板時模板圖象在相機的顯示中心區域為佳。

點擊“圖像拼接”,直接進入圖像拼接界面。相當于圖標 。

點擊“清空”如果識別到圖形邊框后,圖形效果不是很理想,可以點擊清空按鈕,重新進行特征定義。

點擊“鎖定圖像”后所有的圖像不能被選擇命令擊中。

點擊“隱藏圖像” 后只能顯示矢量數據,方便刪除雜亂的特征線。


2.3.2.2設置模板范圍

對應工具條上的圖標為 。對模板范圍操作,一般選擇圖像上色差比較明顯的地方作為模板范圍。


2.3.2.3 特征定義

點擊“特征定義”系統自動分析虛線邊框內的圖像,并生成藍色的特征線。若生成的特征線過于雜亂,刪除一些不用的特征線,留下完整的。可以提高“精度”值,重新點擊特征定義,獲取特征線。


2.3.2.4 圖像拼接

完成“特征定義”后,由于CCD的攝像范圍有限,無法完整拍攝一個切割對象圖片,就需要拼接圖像。點擊界面“圖像拼接”或者點擊按鈕“ ”,出現如下界面:

 

取斜對角兩個點的坐標,點擊“拼接”即可。


2.3.2.5 導出圖像

    對應工具條上的圖標為 。

將當前模板所拍攝的圖片保存為*.bmp 位圖格式,便于在CorelDraw 或者田島軟件下進行圖形邊框的勾邊工序。


2.3.2.6 導入數據

對應工具條上的圖標為 。

導入軟件支持的數據,包括:﹡.PLT、﹡.AI、﹡.DXF、﹡.DST、等。

常見的CorelDraw 下勾取的*.plt 圖形,導入到圖形內并將PLT矢量邊框圖形和圖片的邊框重合。再精確移動圖形時按住CTRL鍵時每按一次上下左右,圖形移動的距離為0.05mm;

按住CTRL+SHIFT鍵時每按一次上下左右,圖形移動的距離為0.025mm。


2.3.2.7 測試

經過以上的步驟后,模板設置完畢,點擊“關閉”。返回軟件主界面,點擊“測試”,試切一個檢查模板是否設置正確。如需調整,再進入“模板設置”界面,點擊“編輯”進行調整。

2.3.3設置路徑

2.3.4.1 標準陣列路徑

標準陣列路徑用于材料排列很規則情況下,如下界面:

 

查找次數:輸入材料上XY方向要拍照的次數,注意相機幅面范圍內一次拍多少個單個圖形,“拍多少個”作為拍照一次。

間距:XY方向每個拍照幅面偏移的距離,用尺子量,單位是mm。數值可以正負,“左”“下”為負值,“右”“上”為正值。

錯位:每行或者每列的偏移距離,一般情況是“間距”的一半,也有特殊情況,需用尺量偏移量

 :有四種路徑模式可選。選擇是“X方向優先”或者“Y向優先”;是否走S形。

2.3.4.2 自定義路徑

在材料排列不規則情況下,選用“自定義路徑”模式:

 

“拼接”:對整版材料進行掃描拼接,如下圖:

 

“增加”:“雙擊”所需拍照處,點“增加”,即可增加拍照的位置點,每個紅十字即為相機拍照的點。如下圖:

 

每個“紅十字”可進行編輯。可“刪除”“上移”“下移”“復制”操作。每個點的模板可以選擇不同的模板。

編輯好后,點擊“確定”完成路徑設置。


2.3.4 加工參數

點擊“ ”進入如下界面:

 

確認“切割速度”“工作加速度”“切割功率”后點擊“確定”即可。

若是“自動送料”機器,點擊“設置”,可設置重復切割送料次數和送料長度等參數。如下圖:

          

    設置對應的“送料次數”“送料延時”“送料長度”“送料速度”值即可。

2.3.5 保存文件

模板確認好后,點擊保存,保存工程文件,之后可以打開工程文件重復加工。點擊 按鈕,保存在指定文件夾,方便下次打開。

 

點擊“ ”按鈕,可以打開以往保存的模板文件,進行加工,圖形可以預覽,方便迅速找到想要的工程文件。如下圖:

 


2.3.6 加工

將激光頭移到起始位置,點擊“開始”進行加工。

 

2.4兩點定位

兩點定位一般用于較大商標圖形的切割。其操作方法與“特征定位”工作模式只有在“模板設置”里面有不同。此章節只詳細說明“模板設置”操作步驟。點擊“文件”-“機器設置”-“視覺模式”,將“工作模式”改為“兩點定位”,重新啟動軟件,出現如下界面:

 

2.4.1模板設置(兩點定位)

1,點擊“模板設置”按鈕 ,出現如下界面:

 

    點擊“第一點”,如下:

 

點擊“設置模板范圍”,按“特征定義”,如下:

 

點擊“關閉”,彈出如下:

 

點擊“是”,第一點特征定義完成。


將相機移到第二點特征中心,點擊“第二點”-“設置模板范圍”-“特征定位”如下:

 

點擊“關閉”:

 

點擊“是”,第二點完成。

2,點擊 ,如下:

 

3,點擊 ,將圖像套準,如下:

 

長度誤差:圖形的變形大小;

角度誤差:材料擺放角度

Mark點容許偏離圖像中心范圍:單位mm,設置攝像范圍;

容許重疊面積:同特征定位里面“容許重疊面積”。

設置好后,點擊關閉,模板設置完成。

2.4.2測試(兩點定位)

將相機移動至“第一點”,如圖:

 

點擊“測試”,切一個后檢查是否合格。如不合格,“模板設置”-“編輯”進行修改,直到修改好則模板完成。

2.4.3設置路徑(兩點定位)

同“特征定位”的“設置路徑”一樣。

2.4.4加工參數(兩點定位)

同“特征定位”的“加工參數”一樣。

2.4.5加工(兩點定位)

同“特征定位”的“加工”一樣。







3 控制系統高級配置說明

 

3.1 機器設置


點擊“文件”菜單下的“機器設置”會出現如下對話框:

 

3.2公司信息

本欄提供關于廠商的基本信息。

3.3機器參數設置

機器設置中的參數為高級配置參數,任何改動都將可能導致激光機工作不正常。一般情況下,用戶不需要修改。如因特殊情況需要,請務必在廠商的指導下進行修改。

3.3.1 工作臺設置

打開軟件“文件”——“機器設置”——“工作臺設置”,界面如下


 

軸參數:分別設置XYZU的軸參數。X軸代表橫向軸,Y代表縱向軸,Z代表送料軸,U代表雙頭互移軸。

幅面:對應軸的最大移動范圍,操作過程中,若超過幅面,系統會自動報警,防止操作不當機器撞機。

脈沖當量:控制系統發一個脈沖激光頭移動的距離。點擊按鈕出現以下對話框:

 

上圖中的31.5500表示電機每轉一圈激光頭移動的距離為31.55mm。10000.0000表示步進電機每轉一圈需要10000脈沖。

測量:計算脈沖當量。如若加工出來的圖形,通過測量與理論的尺寸不一樣,需要點擊“測量”,重新計算脈沖當量。如:普通切割一個100mm*100mm的矩形,加工后實際尺寸為99.8mm*99.9mm,點擊“測量”,X、Y軸分別填入值調整,如下圖:

X軸: Y軸: ,點擊“確定”,重新 即可調整。如果還是不夠準確,重復以上步驟,調整合

適的脈沖當量。

工作臺幅:面激光頭移動的最大范圍(單位為毫米);

回原點方向:X軸的右邊正向,Y軸的上邊為正向。必須保證原點開關安裝位置與本選項的設置相對應;

回原點速度:開機回原點的速度。此值不宜過大,否則有可能損壞原點開關和對機較大

的震動;

最大速度:軸運動時最大速度限制;

原點回退距離:機器回原點后回退的距離,單位mm;

點動慢速:選擇【開機回原點】時,手動移動激光頭的速度;

點動快速:不選擇【開機回原點】時,手動移動激光頭的速度;

跳變速度:此參數不宜過大,防止速度變化過快機器抖動;

點動距離:手動模式為步進時的步進距離,單位mm;

啟用反向間隙:是否啟用反向間隙補償;

反向間隙(mm):反向間隙補償的長度值;

激光參數:選擇激光器模式,含“模擬量”和“PWM”兩種。一般玻璃激光管(常用山普管或北京熱刺)選擇“模擬量”;射頻管(如相干、新銳)選擇“PWM”模式。

 


其他參數:機器運動參數,如下圖

 

起跳速度:X、Y軸運動的初速度。該值太大會導致機器運行時震動較大。

最大速度:X、Y軸運動時最大速度限制;

空程加速度:X、Y軸不出光空程運動的加速度,根據具體的機器來設置相匹配的加速度;

工作加速度:X、Y軸切割加工時的加速度,根據具體的機器來設置相匹配的加速度;

拐彎加速度:用來控制拐彎速度的加速度;

工作加加速度:X、Y軸切割加工時的加速度的加速度,數值一般設置為100000-200000;

    開機回原點:是否啟用回原點;

回原點順序:機器軸回原點的先后順序選擇,用戶可以自定義。

一般兩軸機器,選XY“ ”;

雙頭互移機器,選 。

也可自定義: 

啟用水保護:是否啟用水保護功能;

雙頭互移參數:互移間距設置,可以選擇輔助頭在“左”或者“右”,具體看機器實際機械結構。注意:若機器不支持雙頭互移軸,“支持雙頭互移”前面方框不要打勾,否則,機器運行不正常。

 


    讀卡參數:已調試好系統參數的卡,重新安裝軟件,可以直接讀取。

    寫卡參數:將機器參數寫入控制卡。

    導入參數:保存的的機器參數文件導入軟件。

    導出參數:備份機器參數

    固件升級:系統升級。系統升級文件聯系廠家,具體操作方法參考《AMC6340X升級說明》。


    3.3.2切割設置

小圓限速等影響切割效果的參數在此參數設置。如下圖:

 

小圓限速:用戶可以選擇是否啟用限速功能。點擊“ ”可設置不同大小圓的速度,視用戶實際情況調節參數。

優化起筆位置:啟用后,多個圖元的切割起筆位置按照最近點起筆切割;若不啟用,按原始圖形起筆位置切割。建議啟用此功能,可以提高切割效率。


3.3.3 視覺設置

關于相機設置參數,如下:

 

    工作模式:視覺切割分兩種選擇:特征定位和兩點定位;

    相機偏移校正模式:十字絲校正和輪廓校正。一般情況默認選擇“十字絲校正”。

    相機范圍校正模式:打點校正、自動校正、比例校正,三種校正方法之后章節講解具體操作步驟。“打點校正”最常用,精度比較高;“自動校正”不用打點,只需畫個小十字叉即可,操作簡單,但速度比較慢;“比例校正”適用相機拍攝幅面小情況的校正。

    相機拍照前穩定時間:數值建議200。

    識別整版后切割:先掃描后切割。

查找失敗提示:選中此項,如系統未識別到,軟件提示報警。


3.4控制卡設置

 

控制卡類型:依據廠家實際使用的控制卡類型選擇相應的控制卡。一般情況下有GES400和AWC634X;

脈沖輸出邏輯:影響重復精度,根據廠家提供的驅動器廠家型號選擇。若驅動器接收脈沖上升沿有效,則選擇上升沿。一般情況下機器廠家會有個固定的出廠值,萬一出現重復精度誤差,可以修改相反的值,重新啟動軟件即可;

激光器模式:激光電源接收激光信號的模式,有模擬信號和PWM兩種選擇;

最大模擬量電壓:控制卡輸出信號的電壓。若激光器是玻璃管,一般情況下為5V;

脫機在線模式:普通切割支持邊加工邊下載;

支持Z軸進料機構:是否啟用Z軸進料模式。




















4 相機設置與系統校正

4.1 范圍標定

范圍標定是系統校正最重要的環節,直接影響切割精度。在進行系統校正之前,務必保證機器運動正常和出光正常,準備好A4白紙。


打開軟件,“相機設置”如下圖:

 

確保相機連接正常,鏡頭調節固定(computer8MM鏡頭:上節圈調亮度,下節圈調焦距;CCTV6-12MM鏡頭:上節圈調相機幅面,中間節圈調節亮度,下節圈調節焦距)后,點擊“范圍標定”,即出現如下對話框:

 

點擊“打點”:

 


橫向縱向取點范圍:指在X,Y軸兩個方向上取點的范圍大小。該范圍略小于相機照射范圍2-3mm。

激光打點速度:打點時運動速度。

激光打點功率:當功率處于自動控制模式時有效。

設置好以上三個數值后,再按“確定”,機器會按照所設置參數值自動打點,打點完畢后機器會自動停下。

打點完畢后,關閉當前軟件的“系統校正”界面,將CCD移動到所打孔的區域中心。如果激光所打的點不在相機當前的拍攝范圍內,應移動相機直到能照到所有的點。如下圖:

 


再“范圍標定”,點擊“獲取圖像”,如下圖:

 


點擊“校正”,如下:

 


點擊“是(Y)”,“范圍標定”完畢。


4.2 偏移標定

“偏移標定”用來校正激光頭與相機的偏移值。

點擊“偏移標定”,如下:

 


點擊“刻畫”,系統會在當前位置以指定的速度100,刻劃長度為20mm十字絲。結束后相機會自動移動到當前十字絲的中心。自動彈出如下界面:

 


如果當前十字絲中心與相機的中心不重合,移動相機保證兩者重合。如下:

 

點擊“確定”,如下:

 


點擊“是(Y)”,“偏移標定”完畢。
















5 模板設置工具說明

5.1導入

對應工具條上的圖標為 。

導入軟件支持的數據,包括:﹡.PLT、﹡.AI、﹡.DXF、﹡.DST、等。

常見的CorelDraw 下勾取的*.plt 圖形,導入到圖形內并將PLT矢量邊框圖形和圖片的邊框重合。再精確移動圖形時按住CTRL鍵時每按一次上下左右,圖形移動的距離為0.05mm;

按住CTRL+SHIFT鍵時每按一次上下左右,圖形移動的距離為0.025mm.


5.2導出

對應工具條上的圖標為 。

導出模板編輯內的矢量數據為﹡.PLT、﹡.DXF文件,便于交換。

5.3設置模板范圍

對應工具條上的圖標為 。

選中模板范圍操作。


5.4選擇

對應工具條上的圖標為 。

選擇需要編輯的圖形。選中圖形或圖形的某個部分,可以對選中的部分進行移動、刪除、改變圖層等編輯操作。

5.5  :放大顯示圖形數據。

點擊該按鈕,在屏幕上用鼠標點擊即可放大圖形數據(數據實際大小不會改變)。

5.6 :縮小顯示圖形數據。

點擊該按鈕,在屏幕上用鼠標點擊即可縮小圖形數據(數據實際大小不會改變)。

5.7    :平移屏幕。

點擊該按鈕,可以移動屏幕。

5.8 :全屏

點擊該按鈕,可以完整顯示加工數據范圍。


5.9 多點線

對應工具條上的圖標為 

畫任意線條。在屏幕上拖動鼠標并點擊鼠標即可畫出任意線條。點擊“C”鍵圖形可以自動封閉。


5.10橢圓

對應工具條上的圖標為 。

畫橢圓。在屏幕上拖動鼠標并點擊鼠標即可畫出橢圓,按下Ctrl鍵的同時拖動鼠標可以畫正圓。


5.11矩形

對應工具條上的圖標為 。

畫矩形。點擊該按鈕,在屏幕上拖動鼠標即可畫出任意大小的矩形。按下“Ctrl”鍵的同時拖動鼠標可以畫正方形。


5.12 Bezier曲線

對應工具條上的圖標為 。

畫Bezier曲線。在屏幕上拖動鼠標并點擊鼠標即可畫出Bezier曲線。


5.13旋轉

對應工具條上的圖標為 。

旋轉圖形。點擊“選擇”按鈕 ,在屏幕上選中所需旋轉的圖形,再按 ,即可對圖形進行旋轉操作。


5.14水平鏡向

對應工具條上的圖標為 。

水平鏡向選中的圖形。


5.15垂直鏡向

對應工具條上的圖標為 。

垂直鏡向選中的圖形。


5.16陣列復制

對應工具條上的圖標為 。

陣列復制選中的圖形對象。


5.17擴邊

對應工具條上的圖標為 。

選中的圖形對象擴邊。


5.18節點編輯

對應工具條上的圖標為 。

對選中的圖形進行節點編輯處理。點擊該按鈕,選中的圖形即會以小方框將節點顯示出來。如下圖所示:

 

將鼠標放到節點上,拖動鼠標即可改變圖形的形狀。

將鼠標放到圖形上,鼠標即變成十字形,此時雙擊鼠標即可增加節點。如果需要刪除節點,只需將鼠標放到需要刪除的節點上,點擊“Delete”鍵即可。


5.19剪斷

對應工具條上的 。

選中的圖形對象剪斷。


5.20排序

對應工具條上的圖標為 。

設置輸出順序。


5.21合并相連線

對應工具條上的圖標為 。

合并相連的數據。


5.22曲線光滑

對應工具條上的圖標為 。

對曲線進行光滑處理,可以提高切割的速度和平穩性。


5.23尺寸

對應工具條上的圖標為 。

縮放圖形。點擊“選擇”按鈕 ,在屏幕上選中所需要縮放的圖形,再點擊該按鈕,即出現以下對話框:

 

輸入需要的X、Y方向的長度,點擊確定即可改變圖形的大小。

如果需要圖形同比例縮放,則先輸入X方向或者Y方向的長度值,然后點擊對話框后的 按鈕即可。


5.24數據檢查

對應工具條上的 .

對導入的圖形對象的重疊等檢查。點擊 ,即出現如下對話框:

 


5.25設置起筆位置

對應工具條上的 。修改圖形的加工其始位置。


5.26圖像拼接

對應工具條上的圖標為 。

 

系統以兩點范圍為基準,拼接該區域的整個圖象。


5.27圖象導出

對應工具條上的圖標為 。

將當前模板所拍攝的圖片保存為*.bmp 位圖格式,便于在CorelDraw 下進行圖形邊框的勾邊工序。


5.28撤銷

對應工具條上的圖標為 。

返回前次編輯的狀態。


5.29恢復

對應工具條上的圖標為 。

恢復到撤銷以前的狀態

    

5.30切割數據分層

 

    將數據分層,可設置不同層的加工參數。







                      

 

































附錄1 系統校正測試圖形


                           

                                            




                           

                                            




                           

                                            




                           

                                            




                           

                                            




                           

                                            




                           

                                            




                           

                                            




 
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